胡小平 吴美平 何晓峰 于海亮

锁相环 基带 温启动 卫星接收机 软件接收机 Kalman滤波器 几何精度衰减因子 全球定位系统 冷启动 并行码相位搜索 修正的多模态滤波 惯性信息辅助 跟踪环 软件GPS接收机 MEMS-IMUGPS组合导航 捕获时间 选星 低成本 跟踪 GPS信号仿真器 高动态