戴洪德 丛培胜 李娟 周绍磊 戴邵武 史国荣

方向余弦矩阵 惯导系统 四元数 传递对准 无迹卡尔曼滤波器 姿态 可观测性 提取 线性时变系统 初始对准

海军航空工程学院控制工程系 海军航空工程学院飞行器工程系 海军驻西安东郊航空设备军事代表室